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河源ERP基于OPS-9定位的運動控制系統(tǒng)(1) 原理論文所述機器人以OPS-9定位系統(tǒng)為核心，以光學傳感器例如攝像頭和紅外傳感器為輔的機器人感知系統(tǒng)，并且為機器人量身打造了上位機，在機械方面使用三...

一個運動控制系統(tǒng)中，運動控制卡是控制系統(tǒng)的核心模塊，也是和控制系統(tǒng)的設計目的耦合最緊密的，一旦運動控制卡選定了，其它的設計都要圍繞運動控制進行選擇和設計，所以如何選擇運動控制卡，對運動控制系...

控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的重要組成部分,它的作用相當于人腦。擁有一個功能完善、靈敏可靠的控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人與設備協(xié)調動作、共同完成作業(yè)任務的關鍵。工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)一般由對其自身運動的控制和工...

運動控制器通常是指在復雜條件下，將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。按照使用動力源的不同，運動控制主要可分為以電...

死機是工控機故障中較為常見的一種，同時它也是最令人頭疼的一種。只有解決了死機，才能保證工控機高可靠性和實時性的性能發(fā)揮。工控機死機故障好像很可怕，但其故障原因永遠也脫離不了硬件與軟件這兩方面...