一個運動控制系統(tǒng)中，運動控制卡是控制系統(tǒng)的核心模塊，也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計目的耦合最緊密的，一旦運動卡選定了，其它的設(shè)計都要圍繞運動控制進行選擇和設(shè)計，所以如何選擇運動控制卡，對運動控制系統(tǒng)的設(shè)計是非常重要的。

　　下面根據(jù)智富數(shù)控多年的經(jīng)驗從以下幾個方面進行運動控制卡的選擇：

　　從功能方面考慮

　　運動控制卡的功能，一般都包括歸零、定速、點位 、直線插補、多軸聯(lián)動插補和圓弧插補等功能。用戶應(yīng)該要根據(jù)自己的需要進行選擇，功能的要求符合自己用就可以，不需要的功能反而是累贅。一般的情況下，功能越多，價格也越高。所以，在功能的選擇上，以實用為標準，但也應(yīng)考慮未來的擴展。

　　從性能方面考慮

　　運動控制卡的性能一般包括通信速度、響應(yīng)速度和控制速度(脈沖速度)。 建議用戶需要根據(jù)自己的應(yīng)用的最高要求，計算自己需要的性能指標，然后預(yù)留20%左右的余量即可。

　　從可靠性方面考慮

　　使用運動控制卡，運動控制卡的穩(wěn)定性是非常重要的。因為一個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是由電機、驅(qū)動器、電源、運動控制卡硬件、軟件組成的。一般的能經(jīng)過市場檢驗的運動控制卡，在隔離設(shè)計(比如電源隔離、光耦隔離等)、濾波和保護(限位保護、接口保護)等都是有考慮的，能力上不會有多大的差別。如果有經(jīng)驗的話，可以觀察一下控制卡上的電路 ，進行一下地連線的分析，都可以進行判斷;如果明顯連個光耦(或者磁隔離)都沒有，或者雖然有光耦，但是地還是在一起，根本就沒有隔離開，那可靠性就不太穩(wěn)定。簡單的說，板卡上的地線如何處理，可以快速的判斷硬件上的可靠性。

　　從易用性方面考慮

　　易用性包括硬件的易用性和軟件的易用性。硬件的易用性需要連線方便實用 ，從用戶方便實用的角度考慮。軟件的易用性包括文檔的質(zhì)量、例程的質(zhì)量和軟件入手的難度上，重要的是能快速有效的完成自己需要的功能， 而不是很復(fù)雜很難用。時間也是成本。

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