運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC相似之處運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC都是控制器，主要負(fù)責(zé)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)軸控制、輸入輸出信號(hào)控制，是通過(guò)對(duì)以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡目標(biāo)的裝置。

　　運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC的區(qū)別

　　運(yùn)動(dòng)控制卡

　　基于PC界面，由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能，因此與其一起組成的運(yùn)動(dòng)控制功能最強(qiáng)。運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)PCI插槽將控制卡插在PC的主機(jī)上;利用高級(jí)編程語(yǔ)言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā);編程中使用運(yùn)動(dòng)控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制卡資源的使用;運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、通過(guò)讀取輸入信號(hào)、控制輸出信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制;

　　運(yùn)動(dòng)控制卡主要的優(yōu)勢(shì)是：在于利用PC強(qiáng)大的功能，比如CAD功能、機(jī)器視覺(jué)功能、軟件高級(jí)編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制(多軸直線、圓弧插補(bǔ)等，運(yùn)動(dòng)跟隨，PWM控制等)。

　　PLC

　　PLC可編程邏輯控制器：主要功能是對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行邏輯控制，并有簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制(直線軌跡控制)、運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，通常采用觸摸屏作人機(jī)界面。具有工作可靠，編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但其運(yùn)動(dòng)控制功能相對(duì)簡(jiǎn)單。

　　PLC的應(yīng)用過(guò)程中主要通過(guò)PLC+HMI，這就導(dǎo)致可視化界面受到極大地限制，實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中最大的問(wèn)題就是不能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)圖功能;現(xiàn)在由于機(jī)器視覺(jué)大力的發(fā)展與應(yīng)用，PLC與機(jī)器視覺(jué)的結(jié)合難度很大;目前有部分廠商給PLC提供一種機(jī)器視覺(jué)方案，獨(dú)立的PC機(jī)處理視覺(jué)部分，將處理的結(jié)果發(fā)送給PLC，PLC來(lái)應(yīng)用所接收數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。這種方式提高了開(kāi)發(fā)成本，一套控制系統(tǒng)需要兩套軟件來(lái)執(zhí)行。

　　總結(jié)

　　運(yùn)動(dòng)控制卡可以說(shuō)是是專(zhuān)門(mén)為解決電機(jī)運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)的，它把運(yùn)動(dòng)的很多實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)包裝起來(lái)了，留給用戶更加簡(jiǎn)單的接口和命令，使用起來(lái)就會(huì)感覺(jué)更方便。

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