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我們?nèi)绾胃鶕?jù)自己的需求去挑選合適的一款運(yùn)動(dòng)控制卡?那就要知道運(yùn)動(dòng)控制卡的種類、價(jià)格、功能與優(yōu)缺點(diǎn)。請(qǐng)跟智富小編一起來看看:
運(yùn)動(dòng)控制卡主要有三種:基于單片機(jī)、專用芯片和基于DSP。
一、基于單片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡
優(yōu)勢(shì):價(jià)格便宜、使用簡(jiǎn)單。
不足:由于受到單片機(jī)自身的限制,其控制精度,控制軸數(shù)和控制周期等會(huì)受到限制。主要有輸出脈沖速度慢、插補(bǔ)精度低的缺點(diǎn),特別是圓弧插補(bǔ)精度很低、有些還是軟插補(bǔ)。工作效率相對(duì)比較低,成品效果比較差,適合要求不高,精度不強(qiáng)的工作場(chǎng)合。
二、基于專用芯片(ASIC、FPGA)的運(yùn)動(dòng)控制卡
優(yōu)勢(shì):可靠性高、穩(wěn)定性較好,功能較為完備
不足:開放性差,不能定制;插補(bǔ),特別是圓弧插補(bǔ)性能不高;不能做到連續(xù)插補(bǔ);板上沒有緩沖區(qū),Windows環(huán)境下的小線段加工的連續(xù)性難以保證。不適合復(fù)雜,高要求的工作場(chǎng)合。
三、基于 DSP的運(yùn)動(dòng)控制卡
優(yōu)勢(shì):開放性好、速度和精度高、連續(xù)插補(bǔ)功能、良好的圓弧插補(bǔ)性能。采用數(shù)據(jù)信號(hào)處理器的DSP采用多組總線,多級(jí)流水線結(jié)構(gòu),適合數(shù)據(jù)量大,計(jì)算復(fù)雜,實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合。
不足:價(jià)格相對(duì)比較高,二次開發(fā)比較復(fù)雜。
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