伺服啟動器的控制方式有哪幾種呢？通常伺服驅動器的操控方法有三種：方位操控、轉矩操控以及速度操控。如果還沒明白的朋友可以繼續看看三種不同的操控方式具體方法吧：

　　1、方位操控：方位操控形式一般是經過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的巨細，經過脈沖的個數來確定轉動的視點，也有些伺服能夠經過通訊方法直接對速度和位移進行賦值，因為方位形式能夠對速度和方位都有很嚴厲的操控，所以一般應用于定位設備。

　　2、轉矩操控：轉矩操控方法是經過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細，能夠經過即時的改動模擬量的設定來改動設定的力矩巨細，也可經過通訊方法改動對應的地址的數值來實現。

　　運動控制器應用主要在對原料的手里有嚴厲要求的環繞和放卷的設備中，例如繞線設備或拉光纖設備，轉矩的設定要根據環繞的半徑的改變隨時更改以確保原料的受力不會跟著環繞半徑的改變而改動。

3、速度形式：經過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行轉動速度的操控，在有上位操控設備的外環PID操控時速度形式也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反應以做運算用。方位形式也支撐直接負載外環檢測方位信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，方位信號就由直接的終負載端的檢測設備來提供了，這樣的長處在于能夠削減中間傳動過程中的差錯，增加了整個體系的定位精度。

　　深圳市智富數控科技有限公司專業從事運動控制技術領域的應用開發、銷售、調試服務、系統集成解決方案的技術企業。公司與多家企業緊密合作，為工業自動化產業的發展和技術的提高而不斷努力。是提供運動控制系統、運動控制器、運動控制卡、控制器、控制系統價格咨詢、控制器選型以及各型號庫存現貨供應的機器人控制系統工控機。