運動控制系統通常由三部分組成 ：控制器、驅動器、電機

1) . 控制器：是整個運動控制系統的大腦，是運動控制系統的協調者，它不但需要完成系統的邏輯控制及運算功能，同時還需要完成運動控制的曲線擬合、驅動各軸的速度及位置指令的協調。

高端制造不但需要控制器有專用的功能庫及強大的數據處理能力，而且還需要與驅動器之間的快速通訊能力，對控制器的需要越來越高，控制器的程序執行周期一般為幾個ms，有的高端控制器已經縮短為us級。

常用的控制器有三種類型：基于PLC的控制器、專用運動控制器、基于PC的控制器。三種控制器各有特色，用戶會根據不同的需求來進行選擇。

2) . 驅動器：通常指伺服控制器，完成對電機的電流環和速度環的控制，隨著科技的快速發展，CPU的處理速度有了大幅度的提高，驅動器的CPU除了完成常規的伺服控制外，還能完成邏輯控制及部分的運動控制功能，也就是說，現在很多的高端驅動器，都可以完成位置控制及部分的運動控制功能。

西門子的伺服驅動器集成了稱為”DSC”的功能，當用作運動控制且激活”DSC”時，其位置環的執行周期和速度環一樣，都為250us/125us/62.5um，有非常高的動態響應，能夠適用于高端的生產機械，這是一般的運動控制系統很難達到的。

3).電機：通常為同步伺服電機，如果對動態要求不是很高的情況下，也可以選擇異步伺服電機。電機和驅動器最好選擇同一廠家，這樣控制起來，精度更高，因為驅動器內部已集成了自己廠家電機的所有相關參數。如果用不同廠家的產品來控制，可能控制異步伺服，影響不是特別大，但對同步伺服，盡可能用同一廠家，否則，可能會有麻煩。

根據最近運控系統的市場動態，我們可以看到，未來運動控制系統主要體現出以下幾個發展趨勢：

更小體積

更小的體積，意味著可以在單位空間內放置更多運動控制部件，這是提升設備自動化，完成更多精細動作的基礎。但企業其實并不僅僅是在單臺設備的體積的優化，為了使多軸系統的硬件空間進一步優化，其他技術也不斷被應用。

更少接線

更少的接線意味著三點：提升設備工程實施效率；提升設備的EMC穩定性；減少設備體積。所以，大家就知道為什么運動控制總線技術為什么這么重要了，當設備動作越來越多時，繼續用脈沖和模擬量控制得是多么痛苦的一件事情呢。對此，企業都非常重視發展各自的運控網絡和集成運動控制系統。

更少部件

部件的減少意味著運動控制系統更加“集成”，用更少的部件實現更多的功能。借此在有限的空間內提升設備自動化程度。這幾年出現的“集成驅動電機”的產品，極大減少盤柜空間和數量，更少的部件不僅僅體現在電氣控制元器件方面，更體現在運動傳動機械部件上。

更強控制

隨著設備同步軸數的增加，除了控制器需要更強大，能夠以更快的速度處理更多的動作算法，運動控制網絡也必須能夠承受住。前者是大腦，后者是神經。同樣是毫秒級的時鐘同步控制，3個軸、30個軸、到上百個軸，對于控制器的運算速度和網絡時鐘的頻率和精度要求是完全不在一個量級上的。

更易用

從工程實施和維護的角度看，設備運動控制功能的增加，必然帶來以線性或者幾何倍數攀升的工程和維護的時間、成本，這是我們不希望看到的。易用性主要體現在系統配置、編程和調試中。

大數據和云計算

隨著運動功能的增加，設備的數據將以幾何倍數增加，設備各個動作的運行曲線、以及他們之間的相關性、步序的合理性、生產運行流程以及他們和設備運維、企業經濟效益等等數據之間的關聯性，這些都使運動控制部件將不再是單獨孤立的產品和系統，而是必然會融合到萬物互聯的智能網絡中去，成為智能設備終端組件的一員。

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