自動化集成系統配套服務商-日弘智能今天為大家講講工業機器人為什么需要機器視覺？機器視覺在工業機器人的應用。現在機器視覺的首要運用在于質量檢測、尺寸丈量、缺點查看、辨認和定位，而機器視覺在機器人上的運用則首要在于引導定位。機器人視覺引導體系，由單目視覺向基于多個鏡頭的多目3D視覺引導體系開展。

　　隨著不同視覺體系和機器人控制器的涌現，使得通信變得更容易集成。機器人與視覺體系之間的集成越嚴密，設計師們就越易于將三項相關的坐標體系(機器人、視覺和實際國際)聯系起來。

　　撇開機器視覺在其他自動化范疇的運用不談，單就機器人視覺體系來說，機器視覺技能的運用就有非常寬廣的空間，這首要得益于我國機器人工業規劃開展。

　　機器視覺將來被廣泛運用于工業機器人范疇，首要具有四個功能：

　　1、引導和定位，視覺定位要求機器視覺體系能夠快速精確的找到被測零件并承認其位置，上下料運用機器視覺來定位，引導機械手臂精確抓取。在半導體封裝范疇，設備需求依據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，精確拾取芯片并進行綁定，這便是視覺定位在機器視覺工業范疇最基本的運用。

　　2、外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環節也是替代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥范疇，其首要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺點檢測、瓶肩部缺點檢測、瓶口檢測等。

　　3、高精度檢測：有些產品的精密度較高，達到0.01~0.02m乃至到u級，人眼無法檢測必須運用機器完結。

　　4、辨認，便是利用機器視覺對圖像進行處理、剖析和理解，以辨認各種不同形式的目標和目標。可以達到數據的追溯和收集，在轎車零部件、食品、藥品等運用較多。

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