自動化集成系統配套服務商-日弘智能今天為大家講講機器視覺技術與運動控制技術?的結合。機器視覺運動控制系統相當于智能工廠的“眼睛和大腦”。隨著生產設備的集成化發展，打破傳統控制流程，越來越多的視覺系統將運動控制結合到其架構中，傳統的方案采用視覺系統+PLC+運動控制的形式，但由于三套系統的使用，造成了人員操作難和操作界面數量過多的問題。

　　基于機器視覺+運動控制的相結合，從而解決了傳統方案，實現了集機器視覺+運動控制于一體，簡化成同一臺內部通訊，提高了處理速度，達到操作使用方便、維護更方便的效果。

　　功能介紹

　　視覺+機器人運動控制

　　無需第三方機械手軟件即可實現機械手軌跡示教、路徑規劃、通訊測試，視覺直接控制機器人運行。

　　視覺+多軸運動控制

　　支持三軸、四軸、六軸、八軸點位 X、Y、Z 運動控

　　制。支持固高、雷賽、崧高、正運動等運動控制卡

　　系統特點

　　項目案例-1

　　機器視覺+6 軸運動控制

　　-XYZ 六軸運動平臺，視覺引導銅箔與 FPC 膜材貼合

　　系統功能：1：控制銅箔平臺 Y1 軸

　　2：控制銅箔拍照相機 x1 軸

　　3：控制取膜軸 x2

　　4：控制膜片相機拍照 y2 軸

　　5：控制上下 z 軸

　　6： 控制角度軸

　　項目案例-2

　　機器視覺+4 軸運動控制

　　-XYZ 4 軸運動平臺，FPC 打靶機視覺控制系統

　　系統功能：1、MARK 點定位

　　2、坐標數據導入

　　3、自動位置校正

　　4、圓孔測量定位

　　5、沖孔偏差測量

　　6、4 軸運動控制

　　(1：控制 X 軸左右

　　(2：控制 Y 軸前后

　　(3：控制上料軸

　　(4：控制下料軸

　　(5：控制上下氣缸

　　項目案例-3

　　機器視覺+4 軸機器人運動控制

　　- 視覺引導 YAMAHA 機器人抓取天地蓋紙盒定位貼合

　　檢測內容：1、識別傳送帶上面紙的位置角度，計算與基準坐標的偏移量。

　　2、將偏移量發送給機械手，機械手根據偏移量抓取紙殼完成貼合。

　　優勢：無需第三方機械手軟件即可實現機械手軌跡示教、路徑規劃、通訊測試，視覺直接控制機器人運行。

　　關于機器視覺技術與運動控制技術?的結合的知識點，想要了解更多的，可關注日弘智能官網，如有需要了解更多運動控制卡,運動控制器,Ethercat總線控制器,Codesys,視覺系統,視覺運動控制系統,視覺激光打標機系統,視覺點膠機系統,五軸聯動系統,振動刀切割系統,裁布切割系統的相關技術知識，歡迎留言獲取!