自動(dòng)化領(lǐng)域已成為如今的大熱門，而伺服電機(jī)在其中占有重中之重的地位，通常用于項(xiàng)目中精確的速度或位置控制部件的驅(qū)動(dòng)。而自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機(jī)選型問題，而供應(yīng)商提供的電機(jī)也是多種多樣，剛?cè)腴T的初學(xué)者可能都是一頭霧水，今天就給大家分享下，伺服電機(jī)選擇都要去考慮到那些因素，給大家詳細(xì)分析。

1. 供電電源

電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。

二者還是比較好選擇的。一般的自動(dòng)化設(shè)備，甲方都會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時(shí)選擇對(duì)應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動(dòng)性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機(jī)。

2. 抱閘

根據(jù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，考慮在停電狀態(tài)下或靜止?fàn)顟B(tài)下，是否會(huì)造成對(duì)電機(jī)的反轉(zhuǎn)趨勢(shì)。如果有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)，就需要選擇帶抱閘的伺服電機(jī)。

3. 選型計(jì)算

選型計(jì)算前，首先要確定的是機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。此時(shí)即可選擇伺服系統(tǒng)和對(duì)應(yīng)的減速器。

選型過程中，主要考慮以下參數(shù)：

1) 功率和速度

根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和最終負(fù)載的速度和加速度要求，計(jì)算電機(jī)所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結(jié)合所選電機(jī)的速度選取減速機(jī)的減速比。

值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)中，例如起重機(jī)等行業(yè)，使用普通的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加速度無明確要求，計(jì)算過程使用的是經(jīng)驗(yàn)公式。

2) 慣量匹配

要實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的高精度控制，需要考慮電機(jī)與系統(tǒng)的慣量是否匹配。

慣量匹配的原則為：考慮系統(tǒng)慣量折合到電機(jī)軸上，與電機(jī)的慣量比不大于10（西門子）；比值越小，控制穩(wěn)定性越好，但需要更大的電機(jī)，性價(jià)比更低。

3) 精度要求

計(jì)算經(jīng)過減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變化后，電機(jī)的控制精度是否能夠滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。

4)控制匹配

這個(gè)方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員溝通確認(rèn)，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。

4. 品牌

目前市場(chǎng)上電機(jī)品牌眾多，性能也是千差萬別。根據(jù)過往經(jīng)驗(yàn)，國產(chǎn)的電機(jī)本體基本性能上和國外的品牌還是具有一定差異，主要伺服控制器的控制算法、集成度和穩(wěn)定性方面有一定的差距。而富士伺服電機(jī)在這些上都要具有一定的優(yōu)勢(shì)。

以上就是關(guān)于伺服電機(jī)選擇時(shí)要考慮到哪些因素，在選擇更推薦推薦富士伺服電機(jī)，從價(jià)格和和性能來說，性價(jià)比方面比較好的，使用富士伺服電機(jī)的人也比較多。從本文的分析也可看出，伺服電機(jī)得到相關(guān)領(lǐng)域更多的認(rèn)可。