簡單來說，運動控制卡與PLC都是控制器，主要負責工業自動化系統中運動軸控制、輸入輸出信號控制。那么，運動控制卡與PLC又有什么區別?

　　PLC：主要功能是對開關量進行邏輯控制，并有簡單的運動控制(直線軌跡控制)、運算、數據處理等功能，通常采用觸摸屏作人機界面。具有工作可靠，編程簡單等優點，但其運動控制功能相對簡單，不能滿足復雜精密的場合。PLC的應用過程中主要通過PLC+HMI，這就導致可視化界面受到極大地限制，實際應用過程中最大的問題就是不能實現導圖功能;現在由于機器視覺大力的發展與應用，PLC與機器視覺的結合難度很大。

　　運動控制卡：是基于 PCI 總線的高集成度、高可靠度的脈沖式運動控制卡，可控制多個步進電機或伺服電機。運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器(如DSP)及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，功能強大。

　　為何要選擇運動控制卡?

　　運動控制卡主要的優勢在于利用PC強大的功能，比如CAD功能、機器視覺功能、軟件高級編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實現高精度的運動控制(多軸直線、圓弧插補等，運動跟隨，PWM控制等)。利用高級編程語言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語言進行開發;編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數，來實現對控制卡資源的使用;運動控制卡通過發送脈沖的方式控制伺服或步進驅動器來控制伺服電機或步進電機、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制。

　　運動控制卡可以說是是專門為解決電機運動而設計的，它把運動的很多實現的細節包裝起來了，留給用戶更加簡單的接口和命令，使用起來就會感覺更方便。

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