直角坐標機器人控制系統是指在工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

　　直角坐標機器人控制系統特點

　　多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

　　自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

　　一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

　　靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　高可靠性、高速度、高精度。

　　可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

　　應用

　　因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代。

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